#ifndef __MOTOR_A_FOC_CONFIG_H
#define __MOTOR_A_FOC_CONFIG_H


#include "stdint.h"


/* ====================== 自定义常量 =========================== */



/* ===================== 自定义结构体 ========================== */



/* ======================= 对外接口 ============================ */

void MOTORA_FOC_Config_Init(void);

void MOTORA_FOC_Config_Printf(void);
void MOTORA_FocControl(void);
void MOTORA_SetTarIDIQ(float id, float iq);
float MOTORA_GetAngle(void);



#endif /* __MOTOR_A_FOC_CONFIG_H */







